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     SIMPACK软件是法国达索公司针对机械/机电系统开发的多体动力学软件，是集现代先进模拟技术与常用模拟工具于一体的技术结晶。它是一款采用完全递归算法，利用相对坐标系建立机构动力学分析的软件。由于其系统方程数量少、不需要对刚度矩阵求逆，在算法的稳定性、可靠性和求解效率方面具有优势。
    利用SIMPACK软件，工程师可以像构筑CAD模型一样，快速建立机械系统和机电系统的动力学模型，包含关节、约束、各种外力或相互作用力，并自动形成其动力学方程，然后利用各种求解方式，如时域积分，得到系统的动态特性；或频域分析，得到系统的固有模态及频率以及快速预测复杂机械系统整机的运动学/动力学性能和系统中各零部件所受载荷。
    除此之外，SIMPACK软件还具有和FEA、CAD、CACE软件的广泛接口，其友好的操作界面、强大并经过实验验证的建模方法、不可比拟的仿真精度和仿真效率，使SIMPACK作为多体系统仿真工具，被广泛应用于汽车（实时仿真）、列车、航空/航天、船舶、通用机械、发动机、仿生工程等结构动力学分析领域。
模块和功能介绍
    SIMPACK软件包括基础模块、通用模块、接口模块、刚柔耦合模块、汽车模块、轮轨模块、风机模块、传动系模块、人机工程模块、实时仿真模块等。
 通用动力学
    通用模块主要包括接触碰撞模块、控制模块、NVH分析模块、非线性弹性元件模块、动态衬套模块、阶次分析模块。
 车辆动力学
    特有的车辆专业建模元素可快速搭建轿车、卡车、客车、摩托车等动力学模型，分析低频范围的车辆动力学问题和高频范围的耐久性问题，包括悬架设计、台架试验、传动系及动力总成、操纵稳定性、NVH分析等；也能够集成第三方模块（如轮胎模块TM-Easy、TNO-SWIFT、F-Tire等），模拟更真实的路况（如搓板路工况）。

 传动系统
    传动系统模块包括齿轮、花键、皮带、链传动、离合器、同步器等元素，可以快速搭建变速器、车桥、整车传动链、风机传动链等的模型，进行非线性刚度和齿轮侧隙的时域/频域动力学分析以及同步器同步过程模拟、齿轮箱换挡冲击、齿轮箱啸叫和敲击分析等。

 风机动力学
    风机模块能够对风力发电系统的时域和频域范围进行动力学分析、阶次分析。

 动力学实时仿真
    全新开发的实时仿真模块，可直接输出模型至ConCurrent、dSPACE等实时硬件机进行实时仿真；支持实时下载及并行计算，以满足大规模模型的实时性要求。

 人机工程
    人机工程模块主要用于模拟人体中关节和肌肉连接的力特性、驾驶员和机械操作员的模拟，以及外骨骼、人工关节的运动和动力学特性模拟。

 多学科软件接口
    SIMPACK具有各类主流CAD软件的直接接口，如CATIA、UG、PRO/E等；支持多款实时仿真机的实时下载，如dSPACE、ConCurrent等；支持多种分析工具的模型导入，如Abaqus、ANSYS、Nastran、FE SAFE等；支持导出各类系统建模仿真模型，如Dymola、AMESim、Simulink等；具备FMU接口，实现FMU黑盒模型导入及导出及与外部控制、液压等系统联合仿真。